結論からいうと可能です
というのはオートマでもボス討伐はガタラ含むすべての兵団で達成
無傷討伐についてももVer5.1の段階でサブキャラですべて達成でき
ているから。まあPT運がからむことは間違いないですが。
無傷討伐についてはボス討伐が終盤の雑魚湧きに間に合わない場合
雑魚処理班が動けるかどうかがカギになると思いますので、いざという
場合には自分でいけるような職で参加するのがいいかも
もっともボス討伐に関しては、特に竜と蟲は厳しいのでオートマで
5勝は相当に根気がいることになるので、討伐PTに参加する
ことをお勧めします。